压力容器的结构设计应与计算并重，结构不仅是计算的基础，也直接影响到制造的质量。在可能的条件下应尽量采用易于制造、易于检测的结构。
以焊接接头型式为例，由于双焊面可在背面挑焊根，和单面焊相比易于保证焊接质量，宜优先选用；单面焊分为带垫板的单面焊和不带垫板的单面焊，不带垫板的单面焊施焊时，底部不易达到金属填满，电流大易焊穿，电流小则可能产生根部未焊透，质量不易保证。
设计压力容器时，一方面应重视不同结构的选择比较，另一方面对与制造工艺密切相关的结构，设计者可以只提要求而将具体结构的设计交由制造方选择处理，这一点对设计单位中对制造工艺不甚熟悉的设计者尤为重要。
现以焊接结构为例，标准( GBIT 150.3)中给出的焊接结构仅是提示性的，制造时可以参照但并非要求强制执行，实际上许多制造企业多年来已各自形成了一套行之有效的常用焊接结构，除非特殊的接头结构要求，设计者没必要硬性规定坡口的型式、尺寸与角度，仅在图样上提出主要要求（如应全焊透或局部焊透）即可。
压力容器主要为圆柱形，也有球形或其他形状。根据结构形式，可分为多层式压力容器，绕板式压力容器、型槽绕带式压力容器、热套式压力容器、锻焊式压力容器和厚板卷焊式压力容器等。压力容器使用的每一种材料的性能都是固定不变的从性能比较的角度出发,常常会出现材料间的"优"和"劣"的问题。此时若将20R和Q235和20R系列的钢材用16MnR等低合金钢待用就极易产生问题,因此,此类"以优代劣"行径在原则是行不通的,应当被禁止。
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